【通信协议】——CAN
CAN的全称为“控制器局域网络”（COntroller Area Network），它主要应用于汽车电子行业，由德国的BOSCH公司（博世，欧洲家电第一，德国人的东西值得信赖）开发。 CAN物理层 与IIC和SPI不同，CAN总线没有时钟线，所以CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，**是一种异步通信方式，且只有CAN\_H，CAN\_L两条线共同组成差分信号线**。 闭环总线电路...
技术博客
【通信协议】——串口通信
_注：串口通信包括同步（UART）和异步（USART），开发中常用的为UART，所以本次也侧重介绍UART。_ 串口通信是一种设备非常常用的串行通信方式，因为他简单便捷，因此目前大部分电子产品都支持该通讯方式。产品开发中，工程师也常使用串口用来调试。 物理层 物理层负责数据的实际传输，即通过电缆、无线等媒介发送和接收比特流。 串口通信的物理层有很多标准及变种，通常使用RS-232、RS-...
【蓝桥杯-嵌入式 STM32】ADC、DAC
本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为 CubeMX 和代码部分 CubeMX ADC部分 设置引脚选择ADC模式，对应通道选择“Single-ended”（单端输出）。其他默认即可 DAC部分 DAC选择“仅与外部引脚相连”。 生成代码 ad.c ``` #include "ad.h" /* ADC读取函数 * 参数 A...
【蓝桥杯-嵌入式 STM32】PWM输入捕获，获取频率占空比
本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为 CubeMX 和代码部分 CubeMX 选择对应引脚，配置为定时器模式，设置通道一路为“Input Captu direct mode”（输入捕获直接模式用于读取周期）、一路为“Input Captu inindirect mode”（输入捕获间接模式用于计算占空比）。 预分频（PSC）设置为（时钟频率-...
PWM输出——频率占空比可调【STM32】
本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为 CubeMX 和代码部分 CubeMX定时器配置部分 选择对应引脚的通道设置为PWM输出模式（不要选择CH\*N）。 以获取一个100Hz，占空比为50的脉冲信号，现在设置时钟频率为80MHz，参数设置中PSC，ARR需要我们自己配置（当然我们后期实现代码修改频率、占空比的时候会修改这些数据）。 公...
按键判断单击、双击、长按【STM32】
本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为CubeMX和代码部分 CubeMX配置 将按键引脚设置为双边沿中断触发模式，并设置上拉电阻。 定时器本次选择TIM3，选择内部时钟源，设置PSC为80-1，COUNTER Period为1000-1，实现1ms定时（频率为80MHz） 并打开定时器中断。 Key.c ``` #inc...
【基础通信协议】——SPI
引言 SPI同样也是一个很常用的通信接口，也可以通过SPI来连接众多的传感器。相对IIC，SPI的通信速度更快，SPI可以达到几十MHz。所以在很多要求高速通信的场景会选择使用SPI总线，所以SPI总线也是我们嵌入式学习必不可缺的一部分。 SPI简介 SPI全称为Serial Perripheral Interface，也就是串行外围设备接口。SPI是由Motorola（摩托罗拉）公司推出...
【基础通信协议】——IIC
引言 IIC是产品设计中最常用的通信接口，众多的传感器都会提供IIC接口来和主控连接，如陀螺仪、加速计、触摸屏等。所以IIC是嵌入式学习必须要掌握的。 本次只是讲解理论，不做实际实验操作，因为我现在在学Linux，使用的IMX6ULL大家手里面也可能没有这个板子，所以就不做演示啦。 IIC简介 **IIC是很常见的一种总线协议**，IIC是由NXP（恩智浦）公司设计的，IIC使用两条线在...
【VS code 找不到头文件】的解决方法
遇见问题 我在跟随左盟主学习imx6ull的时候，遇见了一个比较难受的问题——**VS code因为找不到头文件而警告**，明明定义并声明了.h文件，但是当引用它的时候就会报错，然而它并不影响我的工程的编译。 但是作为一个强迫症患者，我见不得我的代码里有红色圆点的时候编译它，这样会很难受。所以我找了一下正点原子客服，询问这个情况，客服表示是编译器问题，让我正常使用就可以。但这并不是我...
Markfile介绍及使用
make工具 当源码文件比较多的时候，不是适合直接输入gcc命令来编译，这时候就需要一个自动化的编译工具。make工具通过Makefile的文件来完成并自动维护编译。 当我们有多个源文件的是时候，我们只用GCC的话就会比较麻烦如： ``` gcc main.c input.c output.c -o main ``` 那么这样的话生成的可执行文件，是可以运行的，但是如果我们有几千个源...
嵌入式分享——汇编学习基础总结
为什么要学汇编？ 汇编语言是一个面对机器的程序设计语言，这么一个古老的语言，没什么我们还要去学？在接触裸机开发之后我知道了。 我之前经常使用Keil开发STM32F1、F4系列单片机，我只需要编写C语言部分的代码就可以，为什么我在Keil中不需要写汇编呢？因为ST公司已经帮我们写好了。 在市面上大部分芯片上电后是没有准备好C语言的环境的。所以第一行程序肯定是汇编的，至于要写多少汇编...
I.MX6ULL——点亮一个LED
我们今天分享如何用裸机开发，点亮I.MX6ULL;我使用的是正点原子阿尔法IMX6ULL开发板，EMCC版本，目前还是处于学习中。 **作为点灯大师，万里长征第一步从点灯开始。** 如何点亮LED 我们在编写STM32点灯代码时候，第一步要做的是了解需要点亮哪一个灯，查看原理图找到LED的连接引脚和什么样的输出状态才能让LED点亮。 我们找到正点原子的原理图，找到LED的部分，发现其...
Ubuntu分享ARM（IMU6LL）裸机——开发环境搭建
实现Ubuntu与Window进行文件互传 若使用虚拟的情况，可以直接在Window下复制进行粘贴到Ubuntu中；但是这种方式只限制在一个硬件上安装两个系统。 当时两个真正的硬件系统时候，就无法通过右键-复制粘贴，进行文件互传。那么我们就需要了解一种通用的Ubuntu与Window互传文件的方式——FTP服务。 开启Ubuntu下的FTP服务 在命令行中，输入指令 ``` sud...
嵌入式Qt【UI编程】
我们设计UI界面的时候，可以使用Qt提供的UI可视化界面，通过推拽的方式实现页面设计；我们也可以不适用UI文件进行_**编程设计页面**_。 我们以**按键PushButton**为例： 创建按钮 打开帮助文档，查看按钮的使用说明。 我们如果使用QPushButton这个类，需要先添加头文件；文档下方为按钮的属性、按钮功能函数...。 声明实例化对象 在头文件下声明按钮类...
嵌入式Qt【自定义信号槽】
我们需要自定义给信号槽，首先要知道怎么才能实现信号槽模板 发送者->信号->接收者->槽函数 我们首先要创建自定义的发送者和接收者（创建两个类） 设置类名、类的基类（选择QObject）、文件名称、地址。 自定义信号 创建两个对应的类之后，我们知道信号属于发送者，槽函数属于接收者。我们在接收者类中，声明信号。 声明信号 在发送者（sender）类的.h文件中，声明信号函...
嵌入式Qt【信号槽连接】
信号槽连接模型 生活中： 学校->通知->学生->上课 Qt中的信号与槽连接模型： 发送者->信号->接收者->槽 _这里的信号和槽都是函数_ 信号槽 我们通过使用Push Button（按钮）来讲解信号槽。 放置按钮 拖拽Push Button组件到界面，并修改按钮大小，文字内容和字体； 连接信号 我们可以把按钮当作一个发送者，将界面当作一个接收者（Mainwin...
ZigbeeOSAL系统原理——事件驱动原理
OSAL介绍 OSAL即操作系统抽象层。对于协议栈来说，没有操作系统的支撑可以运行，但是一系列逻辑处理需要用户自己定义；从**Z-Stack1.4.3**及以后开始引入OSAL系统。 OSAL是可以理解为是一位“管家”。是一种**基于事件驱动**的**轮询式**操作系统，所提供的管理功能有： - 任务登记、任务初始化、任务触发 - 任务间信息传递 - 任务同步 - 中断处理 -...
Zigbee系统设计【基于CC2530开发】GPIO配置——点亮LED并闪烁
我们拿到一个MCU或者MPU是肯定要去了解它的外部引脚，下面我将和大家分享CC2530F256系列的外部引脚的使用。 引脚介绍 下面是官方的手册说明： > 用作通用 I/O 时，引脚可以组成 3 个 8 位端口，端口 0、端口 1 和端口 2，表示为 P0、P1 和 P2。其中，P0和 P1 是完全的 8 位端口，而 P2 仅有 5 位可用。所有的端口均可以通过 SFR 寄存器 P0、...
Ubuntu 创建第一个Qt项目
这次跟大家分享一下如何在Ubuntu系统下创建一个Qt项目。 创建项目 打开“文件”——“新建文件或工程”（快捷方式Ctrl+N）。 选择Qt Widgets Application。 设置名称和地址（不适用中文） 默认使用qmake 设置项目信息，类名等信息。 基类有三种，QMainWindow、QWidget、QDlalog。（初学者使用QMainWindow）...
【C++基础】构造函数与析构函数
类中的对象，不仅可以有变量，还可以有函数；那么构造函数与析构函数是两个特殊的函数。 构造函数 构造函数定义了一个名称与类名相同，没有返回值的函数，这个函数成为构造函数； 它会在类的实例化中被调用。 析构函数定义则是一个名称比类名多一个“~”的函数，同样没有返回值；构造函数在对象实例化的时候调用，析构函数则是在对象被销毁的时候调用。 ``` #include<iostream> c...
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