rtt——线程间的通信（邮箱）
邮箱 **邮箱是实时操作系统中的一种典型的线程间的通信方式** **邮箱的通信方式除了可以一对一，也可以一对多通信，或者多对多通信** 邮箱的工作机制 在RT-thread操作系统中，邮箱是开销较低、效率较高的一种线程间通信方式。 **邮箱中的每一封邮件的容量固定为4字节（刚好容下一个32位系统的指针）** 线程或中断服务程序把一封长度为4字节的邮件发送到指定邮箱中，而其他一...
技术博客
TCP的三次握手和四次挥手
】**TCP的三次握手和四次挥手实质是TCP通信的连接和断开** **三次握手：为了对每次发送的数据量进行跟踪与协商，确保数据段的发送和接收同步，根据所接收到的数据量而确认数据发送、接收完毕后何时撤销联系，并建立虚连接 四次挥手：终止TCP连接，端开连接时，需要客户端和服务端同发送4个包已确认连接的断开** 三次握手 - **第一次握手：发送一个带SYN标志的数据包给服务端**...
TCP/IP协议族
**TCP/IP协议族包括了很多协议，本次我们详细介绍一些比较重要的协议** 每层协议集 应用层 **应用层常见的包括：FTP、HTTP、SMTP、DNS** FTP **ftp为文件传输协议（File Transfer Protocol，FTP）** 作为网络通信中的基础工具，ftp允许用户通过客户端软件和服务器进行交互，实现文件的上传、下载和其他文件操作（通常运行在TCP...
TCP/IP四层网络模型
TCP/IP四层模型介绍 **TCP/IP协议模型是一个四层体系结构** 它包含应用层、传输层、网络层和网络接口层 我们将TCP/IP模型与OSI模型对比（OSI开放式系统互连） 应用层 应用层包含了各种不同的协议，这些**协议定义了应用程序如何通过网络通信** 应用层的功能 网络通信 - **应用层是网络通信的最终目的**，它负责接收来自其他主机的数据，并将其传递给用...
rtt——时钟管理
嘀嗒时钟 时钟tick的频率一般由RT\_TICK\_PER\_SECOND宏定义决定，系统默认设置RT\_TICK\_PER\_SECOND为1000，注意RT\_TICK\_PER\_SECOND不能大于1000，防止嘀嗒硬件溢出，无返回值 定时器 我们首先要区分操作系统定时器和芯片上的硬件定时器： - 硬件定时器：是芯片本身提供的定时功能，一般由外部晶振提供芯片输入时钟，当到达...
rtt——线程同步
线程同步的概念 **在操作系统中完成一项任务，可能往往需要多个线程协同完** 例如我们显示传感器检测的数据，需要两个线程，一个接收线程，接收传感器数据，并将数据写入共享内存中；另一个显示线程，从共享内存中读取数据并显示出来 **如果共享内存不是排他性（一个访问时另外的线程不可以访问）**，可能引起数据一致性的问题，在显示线程读取的时候，接收线程还没有完全完成数据的存放，可能会导致数据...
rtt——线程及其应用
线程介绍 线程的概念 开发人员把复杂的任务进行功能分解，形成若干个不同功能的小任务，而不同功能的任务由运行于操作系统中的不同程序来完成，再由操作系统统一调度各个程序之间的运行。 **这些运行在操作系统之上的程序单元就是线程** **在RT-threa中线程是任务的载体，是RT-thread中的最小调度单元** 线程的调度 对于单核系统，系统中有多个线程，每个线程的运行都需要占用CP...
RTT——多线程实现操作思路
使用模块化，对每一个功能进行单独的封装.c.h，便于后期的移植和调用。 模块的.c.h .h文件 - 编写头文件的基本框架 - 定义需要用的的参数定义，枚举、结构体、共用体等 - 函数定义，函数包括：线程入口函数、执行操作的函数等…… .c文件 头文件、宏定义 - **rtthread.h**：RT-thread内核有关，提供的接口声明、类型定义 - **rtdevice....
排序算法（C ）
描述 介绍了常用的几种排序算法：**冒泡排序、选择排序、插入排序、快排、希尔排序**、归并排序、堆排 为什么后面两个没有加租？因为目前的我还没发熟练使用 后期如果有时间会出分析讲解视频 **加油！愿祖国强盛**😊😊😊 冒泡排序 冒泡排序原理 从第一个元素开始比较相邻的元素，如果顺序错误则调换顺序，继续往下一一对比，直到序列末尾。 冒泡排序分析 冒泡排序的核心就是：**...
rtt——PIN设备的使用
RT-thread通过PIN设备对芯片的GPIO引脚进行管理，我们可以通过rtt它提供的一系列PIN设备管理接口来操作GPIO rt\_pin\_get 在rtt中的引脚编号和芯片上的引脚号并不是一个概念，所以在操作PIN设备前，我们需要使用引脚编号来指定对哪个引脚进行操作。通常有3种方式获得引脚编号：调用API、宏定义、查看PIN驱动文件。 调用API 使用rt\_pin\_g...
【数据结构】——哈夫曼树
速通回忆 这里是完整的代码和运行结果，可以直接选择看下面代码的思路去快速回忆哈夫曼树，或从下面理论部分开始学习 ``` #include "stdio.h" #include "stdlib.h" /* 哈夫曼树结点的结构体 */ typedef struct { int weight; /* 权重 */ int parent; /* 父母结点下标 */ int l...
nfs下载镜像报错File lookup fail
学习正点原子的I.MX6ULL时，按照官方提供的开发文档使用nfs获取Ubuntu中的镜像的时候，发现会出问题 **最后，发现是nfs版本问题，正点原子官方提供的uboot中的nfs版本太老，而我们Ubuntu新下载的nfs是新版本，解决方法就是降级** 安装nfs 首先要确认你的Ubuntuy虚拟机已经正确的安装了NFS，如果没有的话可以参考正点原子的驱动开发文档中的内容，或参考我的...
认识RT-thread实时操作系统
介绍 RT-thread相比Linux操作系统，其**具有体积小、成本低、启动快、功耗低的特点，除此之外，RT-thread还具有实时性高、占用小资源的特点** 对于受硬件资源限制的，可以使用RT-thread的NANO版本，它仅仅需要3KB Flash和1.2KB RAM内存资源。硬件丰富的资源，可以使用RT-thread的在线软件包管理工具，实现直观快速的模块化裁剪 RT-thr...
Uboot命令
Uboot命令是可以配置的，需要什么命令使能什么命令就可以。我们输入help或者?即可查看命令的详细用法。help <查找的命令> 信息查询命令 常用的包括：bdinfo、printenv、version bdinfo **bdinfo可以查到板子信息**:DRAM（动态随机存储器）的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp（堆指针）起始地址等信息 printenv...
强化C【C语言笔记】——位运算
位运算符C语言提供了六种位运算符 - &：按位与 - ！：按位或 - ^：异或 - ~：取反 - <<：左移 - \>>：右移 按位与运算 **其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1，否则为0** 按位与运算通常用来对某些位清0 按位或运算 **其功能是参与运算的两数各对应的二进位相或。只要对应的二个二进位有一个为1时，结果位就...
【数据结构】——树
速通回忆 **下面是一个二叉树的演示：包括二叉树的类型构造，二叉树存放一个数值，二叉树的遍历（先序遍历、中序遍历、后序遍历）** 你可以选择直接看这个演示代码回忆之前学过的内容，或者看下面的介绍进行二次学习 ``` #include "stdio.h" #include "stdlib.h" /* 树的元素结构体，结点元素、左子树、右子树 */ typedef struct tree_n...
C语言中规中矩的大树
**没事干，写个树玩玩，真正的“撸树”** 在Ubuntu终端、VScode终端显示 代码 ``` #include "stdio.h" int main(){ int high = 5; //层高 int count = 5; //层数 int start; //每层开始*数 int...
【数据结构】——循环链表
速通回忆 **如果你之前学过链表**，可以直接看我下面的这个项目，实现了下面专题中所有内容； **如果你是个新手**，**_建议先不要看下面这个项目_**，先好好看一下下面每一个部分的代码思路，并尝试自己去写一下 ``` /* * 功能：单向循环链表操作 * 作者：此乃刘同学（www.liustu.com.cn） */ #include "stdio.h" #include...
【数据结构】——栈
速通回忆 **下面是一个链表栈的演示**，**数组栈的演示放在最后面** 如果你不知道什么是链表栈，建议先别看这个“速通回忆”，先看一下理论部分 **如果你之前学过链表**，可以直接看我下面的这个项目，实现了下面专题中所有内容； **如果你是个新手**，**_建议先不要看下面这个项目_**，先好好看一下下面每一个部分的代码思路，并尝试自己去写一下 ``` /* * 功能：链表栈操作...
【数据结构】——队列
速通回忆 有基础可以直接通过下面代码回忆一下即可😊（循环队列在后面） ``` #include "stdio.h" #include "stdlib.h" /* 数据结构体 */ typedef struct node{ int data; struct node *next; }node; /* 队列结构体 */ typedef struct queue{ n...
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