蓝桥杯——嵌入式组大总结，编写代码秘籍
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1. LED
1.1. cubemx配置
使能所有的LEDGPIO，设置输出模式
1.2. Keil
使能锁存器，板子上OE一直为低电平，当LE为高电平，使能锁存器
控制LED配置寄存器，并将LE置低位
2. LCD
2.1. Cubemx配置
使能所有LCD相关引脚
2.2. Keil
复制BSP中的lcd.c和lcd.h到自己的项目中，并将文件添加到keil工程中
参考BSP中的demo来使用，主要调用就可以不需要修改
3. Key（重点）
3.1. Cubemx
配置按键的引脚为中断模式，设置为双边沿中断，并根据原理图设置为上拉模式
配置定时器，使用定时器4，设置内部时钟源为定时器时钟源
定时器频率 = （频率 / ( PSC+1 ） ) / ( ARR – 1 )
设置每1ms进入一次按键判断，频率为80Mhz，PSC为80-1，ARR为1000-1
3.2. Keil
定义枚举变量，当前的按键状态，未按下，按下中，等待第二次按下；
定义枚举变量，按键的最后状态，未按下，单击，双击，长按；
定义结构体，按键结构体，当前按键状态，按键最后状态，按键判断时长
每个按键都是一个单独的结构体
HAL_GetTick为获取当前Tick数
HAL_GPIO_EXTI_Callback为GPIO中断回调函数，用于处理按键的中断
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback为定时器的中断，定时调用函数
以一个按键为例
按键中断函数
消抖：当按键按下时，获取当前tick，比较当前与上一进入中断的时间，小于一个范围则直接退出中断
读取按键状态：GPIO_PIN_RESET则表示按键按下，反之则为按键抬起
按键按下情况：
如果现在按键结构体中当前状态的值为“未被按下”，则将该值修改为“按下”；并获取tick时间赋值给结构体中按键判断时长的变量
如果当前结构体中当前状态值为“第二次按下”，则修改结构体中的按键最终状态为“双击”；并将当前结构体中按键当前状态设置为“未被按下”
按键未按下情况：
如果结构体中按键的当前状态为“按下”，则将结构体中的当前按键状态修改为“等待第二次按下”；并获取tick时间赋值给结构体中按键判断时长的变量
按键轮询处理函数
设置定时器4为每1ms调用一次，定时器响应函数调用按键轮询处理函数，判断按键时长
获取当前tick值
当按键结构体中当前的状态为“按下”时，如果当前tick值与结构体中缓存的时间值大于双击判断的等待时长；则将结构体中的按键最终结果设置为“长按”；并设置当前状态为”松手“
当按键结构体中的当前状态为”等待第二次按下“时，如果当前tick值与结构体中缓存的时间值大于等待按下的最大时长，则结构体中的按键最终结果设置为”单击“；并设置当前状态为”松手“
定时器响应函数
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback为定时器响应函数，在函数中判断，如果参数time为TIM4则调用按键轮询函数
注意定时器一定要初始化才可以使用
并且使用按键判断后，一定要在结束时候将结构体的最终状态置为”未按下“
4. PWM输出比较
4.1. Cubemx配置
选择PA6、PA7作为PWM的输出引脚
PA6、PA7分别对应着TIM16CH1、TIM17CH1
配置信息如下：
设置PSC为8000-1，ARR为100-1，使能自动重装载，设置占空比Pulse为50，后期可以使用函数修改
定时器频率=（频率 / （PSC + 1））/（ARR + 1），上面配置可得到100Hz，占空比50的脉冲
PWM调节占空比、频率函数：
四个参数：定时器、通道、频率、占空比
定义我们的板子频率为80Mhz（80 000 000），PSC为8000-1
通过修改arr来改变脉冲频率
定时器频率=（频率 / （PSC + 1））/（ARR + 1）
计算结果分别通过三个库函数设置
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim, prescaler);
__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim, arr);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim, Channel, pulse);
使用时一定要在主函数进行初始化才可以使用
在主函数重调用函数即可修改输出脉冲的频率占空比
5. PWM输入捕获
5.1. Cubemx
板子上有555信号发送器，分别连接着PA15、PB4，对应着TIM2_CH1和TIM2_CH1，使用这两个引脚的该复用模式
以TIM2_CH1演示，TIM3_CH1一样
时钟源使用内部时钟源
我们使用两个通道，分别为输入捕获直接模式、输入捕获间接模式（因为要捕获占空比）
我们将PSC配置为80-1，ARR设置为最大限制范围2^32，因为要捕获不同频率的脉冲，将输出捕获间接模式（通道1）设置为捕获上降沿；输入捕获直接模式（通道2）设置为捕获下升沿；当一个周期出现下降沿则表示，该周期高电平结束，当一个周期出现上升阿姨呢则表示这个周期的开始/结束；占空比则为：高电平时间/一个周期时间
并需要打开定时器的中断
5.2. Keil
同样以PA15为例
判断定时器如果为TIM2（PA15为TIM2的通道引脚）；当捕获到上升沿的时候（定时器响应的通道为通道1）时，分别读取通道1和通道2的捕获值；读取完后，并将定时器计数器清零，防止溢出；
捕获的频率为 （80000000 – 80）/ tim2_val1
即tim2_val1为整个周期的值
占空比为（tim2_val2 / tim2_val1） * 100
即tim2_val1为整个周期的值，tim2_val为整个高电平的值
主函数中开启定时器的通道
6. ADC
6.1. Cubemx配置
原理图中，有两个滑动电阻分别对应PB15、PB12，使用这样个引脚作为AD的输入引脚
PB15、PB12分别对应ADC2_IN15、ADC1_IN11
设置为独立单通道模式、时钟分频为2分频、12bit分频、右对齐
6.2. Keil
ADC函数，传参为AD结构体的变量；
HAL_ADC_Start(); 开启ADC
HAL_ADC_GetValue(); 读取ADC寄存器的值
在cubemx中配置AD为12bit的分辨率（4095）
所以当我们想要把读取的数值转为为0~3.3V的时候需要，将值*3.3/4095（先除4095就没有结果了，想到与0.5/1 = 0）
使用是在函数中调用即可返回当前的AD值
7. IIC
7.1. Cubemx
原理图中有一个AT24C02，为EEPROM使用的通信协议为IIC（PB6，PB7）
Cubemx部分只需要将两个信号线配置为输出模式即可
7.2. Keil
我们将选手资源数据包中的BSP中的HAL库的IIC.c、IIC.h当到我们工程目录下，并将文件添加到keil工程中
在.h文件中添加寄存器的宏定义
在.c下创建AT24C02的读取和写入的函数，并在.h中声明
打开AT24C02的手册找到时序部分
按照时序如果我们要想写入一个数据，需要执行的操作是：
发送一个起始信号->发送设备写地址->等待ACK->发送要写入的数据地址->等待ACK->发送8位的数据->等待ACK->发送停止信号
按照时序如果我们想从一个地址中读取数据，需要操作的步骤是：
发送起始信号->发送设备的写地址->等待ACK->发送要读的数据地址->发送ACK->（发送停止信号->发送起始信号->）发送设备的读地址->等到ACK->读取数据->发送ACK应答->发送停止信号
主函数中调用读写的函数即可
8. UART
8.1. Cubemx
开发板中使用的UART1进行调试
使能USART1，波特率设置为9600，8位长度，无校验位，1停止位（具体根据题目要求来）
并开启中断
8.2. Keil
需要在主函数中开启串口中断，这里是只要接收一个字节就进入中断，并且将接收的字节放入字符缓存位中
定义全局变量，存放串口返回值以及字符数组的最大长度，接收字符数、字符缓存位
主函数后放串口Rx的回调函数
如果引起回调的串口为USART1的时候
如果当前的接收的字符个数超过最大范围，则rx_count清零、字符串缓存数组清零
否则，将字符缓存位的数据，存放到字符串缓存数组中，并将个数加1，如果当前接收到换行回车（以换行回车为结束标志位），进行题目要求操作（如将接收到的字符串串口输出），完成操作后将字符串个数清零，并清空字符串缓存数组
不论如何只要进入该回调函数，则在完成操作后需要将串口接收中断重新打开
这里不建议大家把复杂的操作放到中断函数中进行，可以加一个中断标志位，把操作放到main函数或者其他函数中执行（也不建议在中断中调用函数，以及延时等操作）
不知道为什么我是用Word写的，wrod上很清楚，但是放到这上面图片就不清楚了
