CAN的全称为“控制器局域网络”（COntroller Area Network），它主要应用于汽车电子行业，由德国的BOSCH公司（博世，欧洲家电第一，德国人的东西值得信赖）开发。 CAN物理层 与IIC和SPI不同，CAN总线没有时钟线，所以CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，**是一种异步通信方式，且只有CAN\_H，CAN\_L两条线共同组成差分信号线**。 闭环总线电路...
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_注：串口通信包括同步（UART）和异步（USART），开发中常用的为UART，所以本次也侧重介绍UART。_ 串口通信是一种设备非常常用的串行通信方式，因为他简单便捷，因此目前大部分电子产品都支持该通讯方式。产品开发中，工程师也常使用串口用来调试。 物理层 物理层负责数据的实际传输，即通过电缆、无线等媒介发送和接收比特流。 串口通信的物理层有很多标准及变种，通常使用RS-232、RS-...
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本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为 CubeMX 和代码部分 CubeMX ADC部分 设置引脚选择ADC模式，对应通道选择“Single-ended”（单端输出）。其他默认即可 DAC部分 DAC选择“仅与外部引脚相连”。 生成代码 ad.c ``` #include "ad.h" /* ADC读取函数 * 参数 A...
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本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为 CubeMX 和代码部分 CubeMX 选择对应引脚，配置为定时器模式，设置通道一路为“Input Captu direct mode”（输入捕获直接模式用于读取周期）、一路为“Input Captu inindirect mode”（输入捕获间接模式用于计算占空比）。 预分频（PSC）设置为（时钟频率-...
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本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为 CubeMX 和代码部分 CubeMX定时器配置部分 选择对应引脚的通道设置为PWM输出模式（不要选择CH\*N）。 以获取一个100Hz，占空比为50的脉冲信号，现在设置时钟频率为80MHz，参数设置中PSC，ARR需要我们自己配置（当然我们后期实现代码修改频率、占空比的时候会修改这些数据）。 公...
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本次实验使用的是蓝桥杯嵌入式大赛的指定开发板，STM32G431R8T6。 下面为CubeMX和代码部分 CubeMX配置 将按键引脚设置为双边沿中断触发模式，并设置上拉电阻。 定时器本次选择TIM3，选择内部时钟源，设置PSC为80-1，COUNTER Period为1000-1，实现1ms定时（频率为80MHz） 并打开定时器中断。 Key.c ``` #inc...
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引言 SPI同样也是一个很常用的通信接口，也可以通过SPI来连接众多的传感器。相对IIC，SPI的通信速度更快，SPI可以达到几十MHz。所以在很多要求高速通信的场景会选择使用SPI总线，所以SPI总线也是我们嵌入式学习必不可缺的一部分。 SPI简介 SPI全称为Serial Perripheral Interface，也就是串行外围设备接口。SPI是由Motorola（摩托罗拉）公司推出...
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引言 IIC是产品设计中最常用的通信接口，众多的传感器都会提供IIC接口来和主控连接，如陀螺仪、加速计、触摸屏等。所以IIC是嵌入式学习必须要掌握的。 本次只是讲解理论，不做实际实验操作，因为我现在在学Linux，使用的IMX6ULL大家手里面也可能没有这个板子，所以就不做演示啦。 IIC简介 **IIC是很常见的一种总线协议**，IIC是由NXP（恩智浦）公司设计的，IIC使用两条线在...
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