ZigbeeOSAL系统原理——事件驱动原理

OSAL介绍

OSAL即操作系统抽象层。对于协议栈来说，没有操作系统的支撑可以运行，但是一系列逻辑处理需要用户自己定义；从Z-Stack1.4.3及以后开始引入OSAL系统。

OSAL是可以理解为是一位“管家”。是一种基于事件驱动的轮询式操作系统，所提供的管理功能有：

• 任务登记、任务初始化、任务触发

• 任务间信息传递

• 任务同步

• 中断处理

• 计时器

• 内存分配

任务调用

整个操作系统是通过osal_run_system()不断轮询便利所有任务事件，事件被置位后就会被调度执行该任务。

需注意的是每次任务呗调度时都只处理一个事件，并在处理完后清除该事件。

任务执行

任务相当于一个函数，执行任务就是执行对应的函数。

任务的函数组是以指针的形式呈现的，任务数组taskArr[]中的任务定义。

unsigned short(*pTaskEventHandlerFn)(unsigned char task_id, unsigned short event);

• pTaskEventHandlerFn：函数名

• task_id：函数ID

• event：对应事件

osalInitTasks：任务初始化函数。

事件从何而来？

• 每个事件相当于一个16位的短整型（unsigned short），有一个变量指针（taskEvents）

• 取出事件号，events = taskEvents[task_id];//task_id（任务号），并判断events是不是非0。

• 当前任务清零，taskEvents[task_id] = 0;

• 处理事件，并返回除了idx该事件，剩余未被处理的事件，events = tasksArr[idx](https://idx, events);

• 剩下事件再次传递给 taskEvents[task_id]，等待下次事件调度处理， taskEvents[task_id] |= events；

每个任务最多可以同时设置16个事件，但有些位已经被系统定义事件占用，所以自定义事件时最好不要与其冲突

• 任务间消息收发事件，SYS_EVENT_MSG = 0x8000

taskEvents事件要和zigbee协议栈中的afIncomingMSGPacket_t->har.event这个8biit的消息事件加以区别。

相关函数

• 指定任务添加事件
  • osal_set_event(uint8 task_id, uint16 event_flag);

tasksEvents[task_id] |= event_flag;

• 指定任务删除事件
  • osal_clear_event(uint8 task_id, uint16 event_flag);

tasksEvents[task_id] &= ~event_flag;

如何实现任务调度

任务事件被置位，即任务带哦都，主要通过一下两种途径实现：

• 直接通过调用osal_set_event()给任务事件置位。

• 任务调度结束后返回，通过返回未处理完的事件位重新置位。

还有间接通过osal_set_event()置位的情况，例如：

• 一个任务给另一个任务发消息

• 定时器触发事件设置osal_start_timerEx()

• zigbee协议栈底层触发调用