介绍

RT-thread相比Linux操作系统，其具有体积小、成本低、启动快、功耗低的特点，除此之外，RT-thread还具有实时性高、占用小资源的特点
对于受硬件资源限制的，可以使用RT-thread的NANO版本，它仅仅需要3KB Flash和1.2KB RAM内存资源。硬件丰富的资源，可以使用RT-thread的在线软件包管理工具，实现直观快速的模块化裁剪

RT-thread和FreeRTOS、uC/OS都是RTOS，但是他们之间的主要区别是：RT-thread还具备丰富的中间层组件和应用软件生态

• 内核层：RT-thread内核是RT-thread的关键部分，包括内核系统中对象的实现，如多线程调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器；libcpu/BSP：主要与硬件密切相关，由外设驱动和CPU移植组成
• 组件和服务层：组件是基于RT-Thread内核之上的上层软件
• 软件包：运行于RT-thread物联网操作系统平台上，RT-thread提供了各类软件包

RT-thread项目结构

项目书有多个分支，每个分支都有各自的作用