Uboot命令是可以配置的，需要什么命令使能什么命令就可以。我们输入help或者?即可查看命令的详细用法。help <查找的命令>
信息查询命令
常用的包括：bdinfo、printenv、version
bdinfo
bdinfo可以查到板子信息:DRAM（动态随机存储器）的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp（堆指针）起始地址等信息
printenv
pritenv用于输出环境变量信息，输出有很多变量，在uboot中变量都是字符串；既然为变量，那么其中的数值肯定可以修改
version
version显得的是uboot的信息，版本号。编译日期，编译器名称等
环境变量操作命令
修改环境变量
修改环境变量涉及两个命令 ： setenv、 saveenv；
- setenv用于设置修改环境变量 setenv 要修改的环境变量名称 修改的内容
- saveenv用于保存修改后的环境变量 saveenv 要保存的环境变量名称
这两者同时出现，set之后如果不保存是没有意义的
save之后会显示环境变量保存的地方
当我们修改的环境变量值出现空格的时候，这个时候修改环境变量的内容值要用单引号括起来
新建/删除环境变量
setenv也可以用于创建命令，用法和修改环境变量是一样的
删除环境变量也是使用setenv，setenv 删除的环境变量名称 <空白>
每次setenv之后都要save一下
内存操作命令
内存操作可以直接对SDRAM进行读写操作，常用命令包括md、nm、mm、mw、cp、cmp
md命令
md命令用于显示内存值：md [.b,.w,.l] address [# of objects]
命令中 .b,.w,.l 对应的是byte、word、long对应1、2、4字节来显示内存；address显示的是内存值，其为查看的起始地址；[# of objects]表示查看的数据长度，数据长度应为16进制（Ubbot命令中的数字都是16进制）
nm命令
nm命令用于修改指定地址的内存值： nm[.b,.w,.l] address
输入命令，在？后面输入要修改的数据，回车；输入’q’即可退出
mm命令
mm修改指定地址内存值 ，这个与nm区别在于，mm当你修改完一个地址后，会跳到下一个相邻的地址
mw命令
mw用于使用一个指定的数据填充一段内寸：mw[.b,.w,.l] 地址 数据 [count]
count为数据长度，填充的范围为count*使用的类型(.l,.w,.b)
cp命令
cp是数据拷贝命令，用于将DRAM中的数据从一段内存中拷贝到另一段内存：
cp[.b,.w,.l] source target count
source代表源地址、target代表目的地址、count代表拷贝的长度
cmp命令
cmp是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相同：
cmp[.b,.w,.l] add1 add2 count
add1、add2代表要比较的两端地址，count代表比较长度
网络操作命令
ubbot支持网络，我们在移植uboot的时候一般都要调通网络功能，因为移植linux kernel的时候需使用uboot的网络功能做调试。ubbot支持大量的网络相关命令。
我们将开发板与PC连接在同一局域网内之后，我们需要设置几个环境变量：
- ipaddr：开发板ip地址，可以不设置，使用dhcp命令从路由器获取IP
- ethaddr：开发板的MAC地址
- gatewayip：网关地址
- netmask：子网掩码
- serverip：服务器ip，也就是Ubuntu的IP，用于调试代码
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.100.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.100.203
saveenv我这里没有手动设置ip，因为我现在这个网内有太多的设备来，怕ip冲突了。当然你不设置它会使用路由器默认分配的ip；
现在我输入dhcp，就可看到我现在的ip
ping
ping是与一个ip地址建立通信，现在可用于检测开发板的网络是否可用，是否可以与Ubuntu服务器进行通信
dhcp
dhcp用于获取路由器的ip地址
在输出有有一段“warning……”、“TFTP……”的内容，这是因为dhcp不单单是获取ip地址，其还会通过tftp来启动linux内核
nfs命令######重要
nfs（netword file system）网络文件系统，通过nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源，我们可以通过nfs将Ubuntu中linux的镜像和设备树下载到开发板的DRAM中，这样方便调试，也就是网络测试。
这一段可能会面试题，为什么使用网络调试？
通过网络调试是Linux开发中最常用的调试方法；原因是嵌入式Linux开发不像单片机开发，可以直接通过JLink等仿真器烧写代码到单片机的flash中；嵌入式Linux通常是烧写到EMMC、NAND Flash、SPI Flash等外置flash中，并且也没有如Keil的IDE，没有直接download那么快捷的操作。所以在Linux内核调试阶段，如果用这个烧写软件（半导体厂商配套提供），那么这个时候就展示了网络调试的魅力了，可以直接通过网络将编译好的镜像文件和设备树下载到DRAM中，然后直接运行。
在使用uboot中的nfs命令将Ubuntu中的文件下载到开发板的DRAM中，在使用之前我们需要开启Ubuntu中的nfs服务，并创建一个nfs目录，以后就将需要通过nfs访问的文件都放到这个目录下。（我把Ubuntu如何创建NFS的操作放到文章最后一个部分了）
在Uboot中，nfs命令的使用格式：
nfs [loadAddress] [hostIPaddr:]bootfilenameloadAddress为要保存的DRAM地址，[hostIPaddr:]bootfilename是要下载的文件地址：
例如我们将编译的文件下载到DRAM的0x80800000地址处
nfs 80800000 192.168.100.203:/home/liustu/linux/nfs/zImage
如果你下载失败请看【nfs 下载镜像报错 File lookup fail】
tftp命令
tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令。使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器
EMMC和SD卡操作命令
uboot支持EMMC和SD卡上，因此也要提供EMMC和SD卡的操作命令。一般认为EMMC和SD卡是一个东西，所以没有特殊说明。
mmc是一系列的命令，其后可以跟不同的参数，输入“？mmc”即可查看mmc有关的命令
mmc info
输出mmc info设备信息，查看EMMC的版本、容量、速度，8位宽的总线
mmc rescan
扫描当前开发板上的所有MMC设备，包括EMMC和SD卡
mmc list
查看当前开发板一共有多少个MMC设备
mmc dev
切换当前MMC设备，命令格式
mmc dev [dev][part]
[dev]表示要切换的MMC设备号、[part]是分区号，分区号不写默认为0mmc part
part查看当前mmc的分区
可以看见我这个EMMC一共两个分区，以及其他的起始扇区，和长度。
mmc read
用于读取mmc设备的数据，命令格式
mmc read addr blk# cntaddr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，cnt 是要读取的块数量(十六进制)
mmc write
把数据写到MMC设备中，和read相反，但格式一样
mmc write addr blk# cntFAT格式文件系统操作命令
文件操作命令
fatinfo
fatinfo 命令用于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息，格式如下：
fatinfo <interface> [<dev[:part]>]
interface：表示接口如mmc，dev表示查找的设备号，part是查询的分区
BOOT 操作命令
uboot 的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux
bootz 命令
要启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要
将设备树拷贝到 DRAM 中
将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中，然后使用 bootz 命令来启动，bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件，bootz 命令格式如下：
bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]
addr 是Linux镜像在DRAM中的位置；initrd是initrd（初始化根文件目录）文件在DRAM中的位置；fdt是设备树文件在 DRAM 中的地址
boot命令 #### 重要
boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统，bootcmd 是一个很重要的环境变量。比如我们要使用网络来启动Linux
setenv bootcmd 'nfs 192.168.100.203:/home/liustu/linux/nfs/zImage; nfs 83000000 192.168.100.203:/home/liustu/linux/nfs/imx6ull-14x14-emmc-7-800x480-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot启动时会报错：
“Kernel panic – not Syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)”其他命令
reset命令：
复位
go命令：
go 命令用于跳到指定的地址处执行应用
go addr [arg ...]
addr 是应用在 DRAM 中的首地址 run命令
run 命令用于运行环境变量中定义的命令，例如“run bootcmd ”允许bootcmd中的命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量
mtest
mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR
mtest [start [end [pattern [iterations]]]]
start 是要测试的 DRAM 开始地址，end 是结束地址比如我们测试 0X80000000~0X80001000
uboot还有很多命令，这里不一一列举，不需要全部知道，可以认为这就是一个工具，当需要用的时候再查找用法也可以
Ubuntu创建nfs
包括4个步：安装nfs、创建共享目录、配置nfs服务、应用配置并开启nfs服务
这个错误的原因是 linux 内核没有找到根文件系统，这个很正常，因为没有设置 uboot 的bootargs 环境变量。我们这次本来就是单纯的验证boot命令，linux内核已经成功启动了，说明 boot 命令工作正常
安装nfs
sudo apt-get update
sudo apt-get install nfs-kernel-server创建共享目录
sudo mkdir -p /home/liustu/linux/nfs/并修改目录权限
sudo chmod 777 /home/liustu/linux/nfs/配置nfs服务
编辑NFS服务的配置文件/etc/exports，添加vim共享目录及其访问权限、应用配置并启动NFS服务
sudo vim /etc/exports在文件中添加下面内容
/home/liustu/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)- /home/liustu/linux/nfs：文件目录
- * ：允许访问的客户端范围，我直接写*，都可以访问
- rw：读写权限
- sync：同步写入数据，保证文件安全性
- no_root_squash:表示客户端的root用户可以拥有该共享目录的所有权限
应用配置并启动NFS服务
保存并关闭/etc/exports后（ctrl+o保存，enter确认，ctrl+x退出），执行命令使配置生效，并启动nfs服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
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